Тег aside — это блочный элемент. Семантика — используется для обозначения сопутствующей информации основной статьи страницы сайта, но при этом не являющейся частью основной статьи.

Тег nav в HTML5 Тег nav в HTML5, обозначет основное меню сайта (панель навигации). Обычно тегами обрамляют основное меню страницы сайта, которое расположено сразу под шапкой сайта.