В меню nav, обычно располагают ссылки на важные страницы сайта, это могут быть страницы контактов, о компании, каталог, магазин, главная, описание услуг, новостей и т.д.

Тег footer — это блочный элемент. Семантика — используется для обозначения подвала страницы сайта, где располагается так называемая служебная информация.