Тег footer — это блочный элемент. Семантика — используется для обозначения подвала страницы сайта, где располагается так называемая служебная информация.

Тег nav в HTML5 Тег nav в HTML5, обозначет основное меню сайта (панель навигации). Обычно тегами обрамляют основное меню страницы сайта, которое расположено сразу под шапкой сайта.