Теги
можно использовать несколько раз на странице, например они могут быть использованы как шапка основной статьи страницы, шапка повторяющихся элементов сайдбара (например виджеты) и т.д.

Тег footer — это блочный элемент. Семантика — используется для обозначения подвала страницы сайта, где располагается так называемая служебная информация.